Comumente chamado de “Blue Pill” esta placa com microcontrolador ARM é uma interessante alternativa ao ATmega328P encontrado no Arduino UNO, Pro Mini ou Nano. Este post é uma anotação com detalhes para uso rápido, Informações mais detalhadas em STM32duino.com ou a diretamente na wiki do “blue pill“
- ARM Cortex M3
- 72 MHz
- 64 KB/128 KB Flash
- 20 KB RAM
- Botão de Reset
- LED no pino PC13
- “Real time clock” com cristal de 32 kHz
- Jump nos pinos Boot0 e Boot1
- Conector Micro USB para alimentação e dados
- Conector ST-Link no topo da placa
- 10 pinos ADC de 12bit
Diagrama dos pinos e suas funções:
Diagrama esquemático da placa:
Instalação rápida no IDE Arduino 1.8.9
- Abra a IDE Arduino, vá em “Ferramentas> Placa> Gerenciador de placas” (Tools -> Boards -> Boards Manager). Instale o “Arduino SAM Boards” package (includes the Arduino Due) da lista de placas disponíveis. Com isso você instalou suporte à compilação para ARM Cortex-M3.
- Faça download do arquivo .zip que contém as bibliotecas Arduino STM32 através do link
github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/archive/master.zip . - Descompacte o arquivo, copie, vá em sua pasta de sketches do Arduino (geralmente fica em “meus documentos), crie uma pasta dentro dela com nome “hardware” e cole dentro dela a pasta “Arduino_STM32” que você copiou antes. Example: C:\Usuários\<user>\Documentos\Arduino\hardware\Arduino_STM32
- Reinicie o Programa do Arduino.
Ligação elétrica / Primeiro Uso
As placas com o STM32F103C8T6 geralmente são fornecidas com bootloader via porta serial e não o bootloader via USB. Então provavelmente você vai precisar de um adaptador USB>Serial como o FTDI , CH340 ou Prolific 2303 etc… para fazer a gravação de seus programas. USB bootloader consome 20kB de 64KB da memória principal. Então se espaço não não for problema, bootloader com USB nativo é muto mais rápido e evita uso de adaptador e ficar mexendo no Jump da placa. Este vídeo mostra de forma concisa e didática como instalar o bootloader USB.
Opção 1: com serial Bootloader
Com adaptador USB> Serial, conecte:
- GND > GND (STM32)
- 3.3V > 3V (STM32)
- TX > Pino A10 (STM32)
- RX > Pino A9 (STM32)
- Vá em (ferramentas->Placa) e escolha “Generic STM32103C series” depois em (ferramentas->Upload Method) escolha “Serial”
- Antes de gravar qualquer programa nele, coloque o Jump BOOT 0 em “1”e pressione reset da placa.
- Após feita a transferência do código, volte o Jump BOOT 0 para “0” e pressione reset da placa.
Opção 2: Utilizando o ST-LINK V2:
Conecte os pinos 2(swclk), 4(swdio), 6(GND), 8(3,3v) do ST-LINK nos 4 pinos próximos aos LEDs da placa conforme o “Diagrama dos pinos e suas funções” descrito na imagem acima.
- Procure no site da STM os Drivers para o ST-LINK v2, “STSW-LINK009” baixe e instale.
- Vá em (ferramentas->Placa) e escolha “Generic STM32103C series” depois em (ferramentas->Upload Method) escolha “STLink”
