Arduino, Eletrônica, Mecânica, Robótica

Bob Esponja Metal

Robô bípede feito de Alumínio e coberto por EVA. Com aparência de bob esponja,

Este post servirá como documentação de um projeto simples que esta se tornando complexo =D. Por envolver muitos conceitos diferentes vi a necessidade de documentar as etapas.

Tudo começou após a compra de Alumínio em chapa de largura 800mm e espessura de 0,5mm. A ideia era construir coisas sem precisar de impressora 3D. Então comecei com algo que fosse simples… fazer de Alumínio um robô bípede que eu já tinha impresso antes.

Bob impresso em 2015

Então… comecei desenhando em um papel e depois fui para a chapa.

Servos usados são os HXT900, mas sg90 ou MG90 também servem… os braços dos servos foram fixados com o arame de clipes de papel. Após envio de fotos no Instagram @omecatronico.com.br … um seguidor sugeriu fazer o “bob esponja metal”. Comprei EVA e me aventurei para fazer a cobertura:

Acabou ficando com muito mais perfeição que eu imaginei =D


08/03/2021

Alto falante instalado na parte debaixo do bob. Testado com a risada do bob esponja


10/03/2021

Progresso com o código para reproduzir mp3 direto de um cartão micro SD através do microcontrolador ESP32. Biblioteca excelente utilizada foi a ESP8266Audio. Ela que permitiu este feito. Também possui suporte a outros formatos de áudio e locais de armazenamento. Agora falta mixar com o algoritmo para um AP e webserver e com isso poder controlar pelo navegador do celular os movimentos e sons reproduzidos.

Vídeo com a montagem e teste do alto falante:

20/03/2021

Progressos no software… agora possui paginas HTML no SD card e audio! Com interface ainda em construção… já é possível tudo pelo navegador ( do computador ou celular) enviar, listar, tocar e deletar os arquivos de som mp3.

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