{"id":935,"date":"2021-03-10T21:20:17","date_gmt":"2021-03-11T00:20:17","guid":{"rendered":"https:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/?p=935"},"modified":"2021-03-10T21:20:17","modified_gmt":"2021-03-11T00:20:17","slug":"plotter-a2-com-quadro-negro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/plotter-a2-com-quadro-negro\/","title":{"rendered":"Plotter A2 com Quadro Negro"},"content":{"rendered":"\n

Para fazer o risco dos templates do capacete do homem de ferro, precisei construir uma plotter A2. Este post \u00e9 a documenta\u00e7\u00e3o deste projeto.<\/p>\n\n\n\n

Inicialmente pensei no sistema H-belt (core XY) ao inv\u00e9s do sistema comum cartesiano de xy. Este sistema possui 2 motores para mover em XY. Ent\u00e3o constru\u00ed…<\/p>\n\n\n\n

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Plotter com core XY<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

N\u00e3o deu muito certo por quest\u00f5es de desalinhamento. As guias superior e inferior na foto n\u00e3o s\u00e3o boas para tolerar tor\u00e7\u00e3o. Ent\u00e3o quando o core XY ia se mover em diagonal exigia um certo esfor\u00e7o das guias para n\u00e3o desalinhar. Mas como s\u00e3o de baixo custo e muito ruins =x … ent\u00e3o isso faz com que o eixo vertical desta foto ficasse inclinado causando erro no desenho. A solu\u00e7\u00e3o foi refazer o sistema de correia para o velho cartesiano XY. Agora para evitar desalinhamento precisei de 2 motores em Y e 1 em X.<\/p>\n\n\n\n

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Ploter A2 com sistema cartesiano XY com 3 motores<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Como pode-se perceber agora um motor foi fixado no eixo que vai deslizar.<\/p>\n\n\n\n

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Eletr\u00f4nica<\/h2>\n\n\n\n

Na eletr\u00f4nica foram usados um Arduino Uno com CNC shield v3, dois Stepstick A4988<\/a> e um servo HXT900 para levantar e baixar a caneta.<\/p>\n\n\n\n

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Software<\/h2>\n\n\n\n

Aqui as coisas ficaram mais tensas. Existem varias formas de fazer essa parte mas uma que funcione bem foi complicado. Para desenho estava com Inkscape, onde fiz os desenhos (ou vetorizei), depois usando um pluguin para gerar Gcode atrav\u00e9s do inkscape chamado J Tech Photonics Laser Tool<\/a><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Para enviar o Gcode utilizei o chilipeppr.com\/grbl<\/a> que \u00e9 uma interface web para comandar sua CNC. Para se comunicar com o Arduino precisa de uma interface entre a porta USB e a web. Ele mesmo indica o serial port json server<\/a> para essa tarefa.<\/p>\n\n\n\n

O software instalado no Arduino foi o GRBL<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

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Funcionando \\o\/<\/h2>\n\n\n\n

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