{"id":52,"date":"2013-02-26T03:19:36","date_gmt":"2013-02-26T03:19:36","guid":{"rendered":"http:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/?p=52"},"modified":"2014-08-06T23:50:13","modified_gmt":"2014-08-07T02:50:13","slug":"como-funcionam-os-servos-motores-de-modelismo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/como-funcionam-os-servos-motores-de-modelismo\/","title":{"rendered":"Como Funcionam os Servos Motores de Modelismo"},"content":{"rendered":"

O que seria um servo motor?<\/h1>\n

De acordo com nossa querida “wikipedia<\/a>” a defini\u00e7\u00e3o de servo Motor \u00e9:<\/p>\n

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“Servomotor<\/b>\u00a0\u00e9 uma\u00a0m\u00e1quina<\/a>, mec\u00e2nica ou eletromec\u00e2nica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posi\u00e7\u00e3o como a maioria dos motores; servomotores s\u00e3o dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de\u00a0controle; verificam a posi\u00e7\u00e3o atual; atuam no sistema indo para a posi\u00e7\u00e3o desejada.”<\/p>\n<\/blockquote>\n

Com outras palavras… se voc\u00ea ligar um motor DC em uma bateria ele vai ficar girando sem parar. Mas imagine que voc\u00ea quisesse que ele girasse digamos 63\u00b0 e parasse ali e isso atrav\u00e9s de um simples comando. \u00c9 poss\u00edvel? Sim. Como?<\/p>\n

Apresento-lhe o servo motor.\"servo<\/a><\/p>\n

Ele n\u00e3o fica girando sem parar. Ele gira e vai para a posi\u00e7\u00e3o que foi mandada. Para conseguir saber qual \u00e2ngulo deve parar ele possui algum m\u00e9todo de sensoriamento da posi\u00e7\u00e3o. O mais comum \u00e9 utilizar um potenci\u00f4metro preso ao eixo de sa\u00edda. Um circuito eletr\u00f4nico calcula onde o eixo est\u00e1 e onde deveria estar e com isso aciona o motor \u00a0para ir at\u00e9 a posi\u00e7\u00e3o pedida. Geralmente os servos s\u00f3 podem girar 90\u00b0 ou 180\u00b0 alguns conseguem um pouco mais, mas o comum \u00e9 n\u00e3o passar dos 180\u00b0. Existem modifica\u00e7\u00f5es que podem ser feitas para que girem 360 graus mas com isso ele deixa de ser um servo e vira um mero motor DC com redu\u00e7\u00e3o<\/a>.<\/p>\n

\u00a0Como \u00e9 internamente um servo motor?<\/h1>\n

Internamente ele possui um motor dc, um potenci\u00f4metro, um circuito de controle e geralmente um conjunto de engrenagens acopladas ao motor para aumentar a for\u00e7a e ao mesmo tempo diminuir a rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

\"servo<\/a><\/p>\n

\"servo<\/a><\/p>\n

Como funciona o comando de posicionamento?<\/h1>\n

O comando funciona atrav\u00e9s de pulsos temporizados. A posi\u00e7\u00e3o vai depender de quanto tempo o pulso fica em n\u00edvel l\u00f3gico 1 (geralmente 5v nos servos de modelismo) e quanto tempo fica em n\u00edvel l\u00f3gico 0 (geralmente 0v nos servos de modelismo). Por padr\u00e3o temos \u00a0de enviar para o servo um pulso a cada 20ms (ciclo):<\/p>\n

\"tempo<\/a><\/p>\n

Como produzir esses pulsos?<\/h1>\n

Podemos usar microcontroladores ou temporizadores como por exemplo o LM555.<\/p>\n