{"id":273,"date":"2015-10-21T00:22:06","date_gmt":"2015-10-21T03:22:06","guid":{"rendered":"http:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/?p=273"},"modified":"2015-10-22T00:19:34","modified_gmt":"2015-10-22T03:19:34","slug":"introducao-as-impressoras-3d-software","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/introducao-as-impressoras-3d-software\/","title":{"rendered":"Introdu\u00e7\u00e3o as Impressoras 3D: Software"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #ff0000;\">OBS: incompleto. Post ser\u00e1 atualizado em breve.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Este post destina-se a mostrar uma geral das impressoras 3D mais difundidas que s\u00e3o as que utilizam a tecnologia de &#8220;FDM&#8221; que simplesmente derrete um filamento de pl\u00e1stico e faz as pe\u00e7as. Irei colocar a impressora que fiz e os problemas encontrados pelo caminho. Espero que de alguma forma possa te ajudar a n\u00e3o cometer os mesmos erros que cometi. Ser\u00e1 dividido em Software,\u00a0Mec\u00e2nica e Eletr\u00f4nica, cobrindo todos os apectos da montagem de uma impressora 3D caseira.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Quer uma impressora 3D? Ent\u00e3o voc\u00ea tem basicamente 3 op\u00e7\u00f5es:<\/p>\n<ol>\n<li style=\"text-align: justify;\">comprar uma pronta e simplesmente usar (pouca dor de cabe\u00e7a)<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">comprar um kit e simplesmente montar (dor de cabe\u00e7a m\u00e9dia)<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">ou se voc\u00ea gosta de dor de cabe\u00e7a&#8230; comprar pe\u00e7as soltas e montar a sua.<\/li>\n<\/ol>\n<p style=\"text-align: justify;\">Se voc\u00ea escolher a\u00a03 op\u00e7\u00e3o&#8230; antes de meter a m\u00e3o na massa \u00e9 prudente fazer essas perguntas abaixo para voc\u00ea mesmo:<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>&gt;<\/strong>Preciso de uma impressora 3D?<br \/>\n<strong>R:<\/strong>\u00a0caso voc\u00ea fa\u00e7a prot\u00f3tipos ou trabalhe com pequenas pe\u00e7as de pl\u00e1stico&#8230; pode ser \u00fatil. Ciente que a qualidade das pe\u00e7as produzidas podem n\u00e3o ser o que voc\u00ea espera. Se \u00e9 muito importante impress\u00f5es bem feitas, e n\u00e3o quer perder tempo em ajustes, \u00e9 melhor comprar uma de marca.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>&gt;<\/strong>Quais os tipos de tecnologias de impressoras 3D?<br \/>\n<strong>R:<\/strong> No meio hobby \u00a0est\u00e3o mais difundidas as tecnologias FDM(Fused Deposition Modeling) Modelagem por deposi\u00e7\u00e3o de material fundido (derrete fio de <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/PLA\" target=\"_blank\">PLA<\/a> ou <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/ABS\" target=\"_blank\">ABS<\/a> e vai depositando as camadas) ou o Estereofotolitografia (Stereolithography) que utiliza luz para endurecer uma resina l\u00edquida fotossens\u00edvel. As impressoras &#8220;fa\u00e7a voc\u00ea mesmo&#8221; geralmente s\u00e3o da tecnologia FDM.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>&gt;<\/strong>Estou ciente de que demora horas para imprimir uma pe\u00e7a pequena (imagina grande&#8230;), e existem muitas chances de dar errado e que o material \u00e9 relativamente caro?<br \/>\n<strong>R:<\/strong> imprevistos acontecem&#8230; falta de energia, filamento acabar, entupir o bico, falha ou travamento do software do PC,\u00a0etc. Material custa relativamente caro. Impressora 3D desse tipo n\u00e3o \u00e9 aconselhada para produ\u00e7\u00e3o de itens em s\u00e9rie. S\u00e3o mais para fazer um modelo\/prot\u00f3tipo. Imagine 4h para imprimir uma pe\u00e7a e voc\u00ea precisa de 30 delas =), complicado.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>&gt;<\/strong>Estou ciente que existem muitos ajustes que devem ser feitos e as vezes gasta-se um tempo consider\u00e1vel tentando apenas ajustar a impressora?<br \/>\n<strong>R:<\/strong> Hahaha se escolheu fazer sua pr\u00f3pria impressora, se acalme e tenha f\u00e9. Existir\u00e3o v\u00e1rios ajustes para fazer at\u00e9 sair uma impress\u00e3o bem feita. Dica: tente instalar auto nivelamento, esse recurso vai te ajudar muito mesmo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Se voc\u00ea \u00e9 cabe\u00e7a dura feito eu, \u00a0e quer construir a sua impressora mesmo assim&#8230; vamos prosseguir =)<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Conforme gr\u00e1fico abaixo que pode ser encontrado no site reprap.org temos a distribui\u00e7\u00e3o dos modelos mais usados no mundo:<\/p>\n<div style=\"width: 361px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"\" src=\"http:\/\/reprap.org\/mediawiki\/images\/9\/96\/3D-printing-user-chart.png\" alt=\"\" width=\"351\" height=\"238\" \/><p class=\"wp-caption-text\">Distribui\u00e7\u00e3o dos modelos\/marcas mais utilizados na atualidade.<\/p><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">Primeiro pesquise bem no site da <a href=\"http:\/\/reprap.org\" target=\"_blank\">reprap.org<\/a>. L\u00e1 existe a p\u00e1gina <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/RepRap_Options\" target=\"_blank\">RepRap_Options<\/a> com modelos j\u00e1 criados pelos hobbistas do mundo inteiro. Vale a pena olhar uma por uma e observar como foi feita a mec\u00e2nica e a estrutura geral. A mais replicadas s\u00e3o as &#8220;<a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Prusa_i3\" target=\"_blank\">Prusa I3<\/a>&#8220;. Quando resolvi construir a minha Prusa I3, ela era a mais promissora em termos de facilidade de constru\u00e7\u00e3o, mas enquanto desenhava encontrei a &#8220;<a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Mendel90\" target=\"_blank\">mendel 90<\/a>&#8221; e resolvi que seria a base para meu projeto.<\/p>\n<hr \/>\n<h1 style=\"text-align: justify;\"><\/h1>\n<h1 style=\"text-align: justify;\">1-SOFTWARES:<\/h1>\n<h2 style=\"text-align: justify;\">1.1 Modelos 3D:<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Os objetos podem ser criados em softwares baseados em:<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">Softwares param\u00e9tricos:<\/span> s\u00e3o do tipo &#8220;CAD&#8221; e por isso s\u00e3o param\u00e9tricos. Os objetos podem ser alterados e suas dimens\u00f5es e formas s\u00e3o baseadas em f\u00f3rmulas e por isso n\u00e3o importa quanto zoom for dado, as dimens\u00f5es permanecer\u00e3o proporcionais. Como exemplos de softwares &#8220;Free&#8221; temos os <a title=\"OpenSCAD\" href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/OpenSCAD\">OpenSCAD<\/a>, <a title=\"FreeCAD\" href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/FreeCAD\">FreeCAD<\/a>\u00a0e\u00a0<a class=\"extiw\" title=\"wikipedia:HeeksCAD\" href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/HeeksCAD\">HeeksCAD<\/a>\u00a0e como exemplos de pagos <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/PTC_Creo\" target=\"_blank\">PTC Creo (Pro Engineer<\/a>), <a class=\"extiw\" title=\"wikipedia:SolidWorks\" href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/SolidWorks\">Dassault Solidworks<\/a>, <a class=\"extiw\" title=\"wikipedia:Autodesk Inventor\" href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Autodesk_Inventor\">Autodesk Inventor<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">Softwares n\u00e3o param\u00e9tricos:<\/span> Os objetos s\u00e3o representados por uma malha de pol\u00edgonos. Como o <a href=\"http:\/\/www.sketchup.com\/pt-BR\/download\" target=\"_blank\">sketchup<\/a> (a vers\u00e3o 8 ainda \u00e9 a mais utilizada), <a href=\"http:\/\/www.123dapp.com\/design\" target=\"_blank\">123D design<\/a>\u00a0(Feito pela Autodesk, gratuito), etc. Para mais op\u00e7\u00f5es\u00a0<a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/RepRap_Options\" target=\"_blank\">RepRap_Options<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">O mais importante \u00e9 que o programa utilizado para desenho consiga exportar para o formato .stl (stereo litograf). Se n\u00e3o quer desenhar ent\u00e3o baixe modelos 3D em sites especializados como os listados abaixo (OBS: em alguns sites pode ser preciso converter para stl):<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"https:\/\/pinshape.com\/\" target=\"_blank\">Pinshape<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"https:\/\/3dwarehouse.sketchup.com\/\" target=\"_blank\">google3dwharehouse<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/www.thingiverse.com\/\" target=\"_blank\">thingiverse<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"https:\/\/www.youmagine.com\/\" target=\"_blank\">YouMagine<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/cubify.com\/\" target=\"_blank\">Cubify<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/www.myminifactory.com\/\" target=\"_blank\">My Mini Factory<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"https:\/\/grabcad.com\/\" target=\"_blank\">GrabCAD<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"https:\/\/defcad.com\/\" target=\"_blank\">DEFCAD<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/www.123dapp.com\/\" target=\"_blank\">Autodesk 123D<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/www.3dvia.com\/\" target=\"_blank\">3DVIA<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"https:\/\/cubehero.com\/\" target=\"_blank\">Cubehero<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/www.bld3r.com\/\">Bld3r<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/sproutform.com\/\">Sproutform<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/www.shapeways.com\/\">Shapeways<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">para uma lista mais completa entre em\u00a0<a href=\"http:\/\/www.hongkiat.com\/blog\/download-free-stl-3d-models\/\" target=\"_blank\">free-stl-3d-models<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ap\u00f3s definir o o que ser\u00e1 impresso temos de utilizar outro programa que ficar\u00e1 em seu computador (Software Host) que far\u00e1 uma an\u00e1lise do objeto escolhido e ir\u00e1 traduzir o modelo 3D em comandos <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/G-code\" target=\"_blank\">Gcode<\/a>\u00a0para enviar para impressora 3D.<\/p>\n<h2>1.2 Software Host:<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Este programa fica instalado no PC e geralmente incorpora as fun\u00e7\u00f5es de fatiamento (slicing) do modelo 3D e gera\u00e7\u00e3o do c\u00f3digo(c\u00f3digo G) que ser\u00e1 enviado para a impressora executar e imprimir o modelo. O que o fatiamento faz \u00e9 dividir o objeto em camadas de baixo pra cima com espessura geralmente de 0,2mm e gerar c\u00f3digo para imprimir cada camada, uma sobre a outra at\u00e9 formar o objeto. Existem v\u00e1rios programas com essa fun\u00e7\u00e3o, e os mais difundidos s\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/ultimaker.com\/en\/products\/cura-software\">Cura<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.repetier.com\/\">Repetier<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/slic3r.org\/\">Slic3r<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Atualmente uso o cura. Ele possui o Slic3er embutido.<\/p>\n<h2>1.2.1 Cura:<\/h2>\n<div id=\"attachment_327\" style=\"width: 730px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cura_tela_basic1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-327\" class=\"wp-image-327 size-large\" src=\"http:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cura_tela_basic1-1024x557.png\" alt=\"\" width=\"720\" height=\"392\" srcset=\"https:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cura_tela_basic1-1024x557.png 1024w, https:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cura_tela_basic1-300x163.png 300w, https:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cura_tela_basic1-210x114.png 210w, https:\/\/omecatronico.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cura_tela_basic1.png 1913w\" sizes=\"(max-width: 720px) 100vw, 720px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-327\" class=\"wp-caption-text\">Tela principal do Cura 15.04<\/p><\/div>\n<ol>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Espessura de cada camada na impress\u00e3o.<\/strong> \u00c9 um dos mais importantes fatores que define a qualidade de impress\u00e3o. espessura menor = mais qualidade e mais tempo de impress\u00e3o. Espessura maior = menor qualidade e menor tempo de impress\u00e3o. Qualidade normal fica em torno de 0,10mm.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>define a espessura das paredes laterais.<\/strong> \u00c9 aconselhado colocar um valor m\u00faltiplo da sa\u00edda do bico. Bico 0,4mm ent\u00e3o escolhi paredes com 0,8mm.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Retra\u00e7\u00e3o.<\/strong> Define se deseja retra\u00e7\u00e3o e os par\u00e2metros. Retra\u00e7\u00e3o \u00e9 o ato de puxar um pouco o filamento antes de efetuar movimentos sem depositar material a fim de evitar &#8220;pingar&#8221; em outras partes. Se o tracionador do seu bico n\u00e3o for bom&#8230; esse recurso vai causar muitos entupimentos. Aconselho desmarcar de inicio e depois ir testando para ver se n\u00e3o vai ocasionar problemas.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Espessura da base e do &#8220;teto&#8221;<\/strong>. \u00c9 aconselhado colocar valor m\u00faltiplo da espessura de camada. No exemplo temo camada de 0,12mm ent\u00e3o podemos querer 6 camadas o que seria 0,72mm.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Preenchimento.<\/strong> Quanto material queremos internamente. Basicamente todos os modelos s\u00e3o ocos por dentro. Colocar aqui 100% indica que queremos o interior totalmente s\u00f3lido. Esse par\u00e2metro influencia bastante no tempo de impress\u00e3o e na rigidez da pe\u00e7a. Geralmente valores de 20% a 40% j\u00e1 deixam a pe\u00e7a bastante resistente e economiza material.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Velocidade de impress\u00e3o.<\/strong> Define qual a velocidade durante a deposi\u00e7\u00e3o de material. Se for muito r\u00e1pido perdemos qualidade de impress\u00e3o e podemos tamb\u00e9m ter problemas de n\u00e3o fixa\u00e7\u00e3o de uma camada em outra, tornando o objeto final fr\u00e1gil. Geralmente utilizo 50mm\/s mas dependendo do bico e da estrutura da impressora podemos ter velocidades menores ou maiores.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Temperatura de impress\u00e3o<\/strong>. Define a temperatura que o Bico deve chegar para derreter o filamento. <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/ABS\" target=\"_blank\">ABS<\/a>\u00a0200\u00b0 a 230\u00b0 Celsius e <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/PLA\" target=\"_blank\">PLA<\/a>\u00a0de 180\u00b0 a 220\u00b0 Celsius. Ela varia tamb\u00e9m para cores diferentes. Consultar o fornecedor do filamento para saber a temperatura ideal.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Temperatura da mesa<\/strong>. Em alguns modelos existe a mesa aquecida. Ela \u00e9 necess\u00e1ria quando for imprimir com ABS j\u00e1 com PLA \u00e9 comum n\u00e3o usar mesa aquecida. O ABS n\u00e3o adere bem a superf\u00edcie fria e tamb\u00e9m pode empenar com a diferen\u00e7a de temperatura entre as primeiras camadas e as ultimas. A temperatura da mesa fica entre 70\u00b0 e 110\u00b0 Celsius.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Tipo de suporte.<\/strong> Em alguns modelos como pontes pode ser necess\u00e1rio construir suportes para apoiar o material durante a impress\u00e3o e assim que terminar a impress\u00e3o voc\u00ea retira esses suportes. Na maioria das impress\u00f5es n\u00e3o s\u00e3o necess\u00e1rios.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Ades\u00e3o \u00e0 plataforma(mesa)<\/strong>. Define como ser\u00e1 a camada que fica em contato com a mesa. Se sua impressora tiver auto nivelamento ou estiver bem nivelada a mais indicada \u00e9 a BRIM. Ela apenas adiciona uma camada ao redor do objeto para ajudar a prevenir que ele se solte ou empene. Caso a mesa esteja desnivelada&#8230; talvez o RAFT te ajude. Ele faz uma camada bem espessa e depois uma bem fina antes de come\u00e7ar a parede do objeto, isso ajuda com o desnivelamento.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Di\u00e2metro do filamento<\/strong>. Diz ao software qual a espessura do filamento que voc\u00ea est\u00e1 usando. Existem filamentos de 3mm ou 1,5mm, na compra do bico da impressora geralmente \u00e9 preciso escolher entre um dos dois. Mais comum \u00e9 o de 1,5mm. Coloque o valor mais exato poss\u00edvel(use paqu\u00edmetro se tiver) pois a partir dessa espessura o programa vai calcular a quantidade de filamento que ser\u00e1 derretido a cada instante.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Flow (vaz\u00e3o)<\/strong>. Serve para ajustar a quantidade de filamento. Geralmente fica em 100%. Ele atua alterando a vaz\u00e3o geral de filamento. Caso seja necess\u00e1rio mais vaz\u00e3o (por exemplo foi pedido 100% de preenchimento mas est\u00e3o ficando alguns espa\u00e7os entre as linhas vizinhas), altera-se esse valor para mais e vise-versa. Lembrando que o normal \u00e9 100% e caso tenha alguma anomalia deve-se procurar onde est\u00e1 faltando calibrar.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Representa\u00e7\u00e3o da mesa da impressora<\/strong>. Os objetos ficam dentro desse cubo azul e se alguma parte n\u00e3o cabe voc\u00ea ter\u00e1 que encolher ou dividir o objeto ou at\u00e9 montar uma impressora maior =). O tamanho desse volume \u00e9 configurado em &#8220;machine&gt;machine settings&#8221;.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Load(carregar objeto)<\/strong>. Procurar e carregar objetos para mesa. Arquivos com extens\u00e3o .stl e .obj s\u00e3o aceitos. <strong>Dica:<\/strong> arquivos de imagem tamb\u00e9m podem ser importados e s\u00e3o gerados paralelep\u00edpedos com auto relevo baseado na imagem.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Imprimir ou Salvar Gcode.<\/strong>\u00a0Ap\u00f3s carregar algo na mesa e se tiver uma impressora conectada, ao clicar abrir\u00e1 uma janela para impress\u00e3o. Caso a impressora n\u00e3o esteja conectada ent\u00e3o aparecer\u00e1 op\u00e7\u00e3o para salvar o Gcode gerado. <strong>Dica:<\/strong> Uma interface atraente de impress\u00e3o \u00e9 a &#8220;Pronterface UI&#8221; que pode ser habilitada em &#8220;File&gt;Preferences&#8230;&#8221; e depois em &#8220;print window&#8221;.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>1.3 O Firmware:<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u00c9 software que fica em um chip na pr\u00f3pria impressora. Ele \u00e9 respons\u00e1vel por receber comandos vindos do PC (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/G-code\" target=\"_blank\">Gcode<\/a>) interpretar esses comandos e coordenar os motores, temperaturas, etc, e tamb\u00e9m armazena alguns par\u00e2metros de funcionamento. Tamb\u00e9m existem v\u00e1rios firmwares, e os mais utilizados s\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Marlin\" target=\"_blank\">Marlin<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.repetier.com\/documentation\/repetier-firmware\/repetier-firmware-introduction\/\" target=\"_blank\">Repetier-firmware<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h1><\/h1>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>OBS: incompleto. Post ser\u00e1 atualizado em breve. Este post destina-se a mostrar uma geral das impressoras 3D mais difundidas que s\u00e3o as que utilizam a tecnologia de &#8220;FDM&#8221; que simplesmente derrete um filamento de pl\u00e1stico e faz as pe\u00e7as. 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